微型机器人可以穿越无人机无法飞入的空间，科学家们设想在未来，这些制作得更小的设备可以被添加到血管中以协助手术。
小小的机器人虫子在开发中，用于医疗救助
作者：Lisa Rapaport
2022年3月28日 -- 当医生无法轻易接触到某人时 -- 无论是在战区还是在自然灾害中 -- 机器人虫子正在被设计来进行救援。
这是因为使一些昆虫成为入侵性害虫的相同因素--如它们的微小尺寸和对恶劣环境的抵抗力--可能使它们成为医生无法轻易接触到病人时的理想医疗提供者。
工程师们已经建造了机器人虫子原型，旨在模仿昆虫的运动，因此它们可以进入狭小的空间，在生物可能无法生存的地方生存。这些令人毛骨悚然的爬虫是使用人工肌肉技术制造的，这一过程使机器人能够弯曲、折弯，并通过跳过表面的方式移动，就像许多昆虫那样。
"匹兹堡大学工业工程教授Ravi Shankar博士说："这就像把箭装进弓里然后射出去一样--机器人抓紧时间积累能量，然后以一种冲动的爆发力释放能量，向前弹跳。
工程团队想出了一个弯曲的形状，使虫子能够储存能量，以促进快速运动。这使得机器人只需几伏的电力就能运作。
该团队在《先进材料技术》（Advanced Materials Technologies）杂志上发表了他们的原型机器人虫子的早期测试结果。在这个阶段，他们的主要成功之处在于，他们已经研究出一种方法，使蟋蟀大小的机器人能够使用人工肌肉进行快速而精确的移动，这种技术通常更像乌龟而不是兔子。
工程师们说，多功能的运动和轻量级的结构应该能让这些机器人在广泛的地形上行走，无论是移动的沙丘、岩石悬崖，还是波涛汹涌的水域。
Shankar说，在救灾情况下，这些机器人可以被部署到难以进入的地方寻找伤员，抽血，测量体温，或做其他基本评估。而且它们可能能够带来微型医疗设备，在现场提供紧急急救。
工程师们正在努力使微型机器人变得更小，以便它们可以更灵活地进入困难的地形。
"如果我们能开发出这些虫子的更小版本，或利用这种机器人的群组，机会就会成倍增加，"Shankar说。"我们在这里研究的基本机制至少可以再缩小一个数量级"。
想想在血管内移动的微型机器人虫子。Shankar说，它们也许能够帮助进行手术，或者形成与人体兼容的肌肉组织，以帮助治疗或修复损伤。
"他说："一旦，我们达到了毫米或亚毫米的规模，就会出现不寻常的机会，在人体内进行驱动和操纵。
就目前而言，这仅仅是一种猜测，基于一个有希望的原型，在实验室中移动良好。但是，Shankar说，"这些想法中的一些是激励我们继续前进的动力"。
