有时，医生在手术中需要帮助，特别是对于那些需要更小、更精确动作的手术。这就是机器人手术的意义所在。机器人或机器人辅助手术使医生能够以更高的精确度和控制力进行棘手的医疗程序。
什么是机器人手术？
医生们通常在需要小切口或切割的手术中使用它（微创手术）。但它也被用于传统手术。
机器人手术从20世纪70年代就开始出现了。美国宇航局首次赞助了一个项目，为无法接触到人类外科医生的宇航员和士兵研究机器人辅助手术。研究人员还探索了在自然灾害期间使用这种类型的手术。以下是机器人辅助手术的简要历史。
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1985: PUMA 560进行了第一例机器人手术，即脑部活检。
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1988: 医生在前列腺手术中使用PROBOT
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1992: 在一次腿部手术中，ROBODOC为医生提供了帮助
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1990s: 引入今天大多数医生使用的机器人手术系统
机器人手术是如何运作的？
机器人手术系统使用机械臂来进行手术。一个摄像头连接在一个手臂上，而其他手臂则抓着医生在手术中使用的微小工具。医生坐在附近的控制台，控制机械臂，可以看到高清3D的手术部位。
它类似于玩电子游戏，医生使用控制器来指挥机械臂的运动。请记住，你的医生始终控制着机器人。它只做外科医生指示它做的事，不能自己做决定。医生需要培训才能使用机器人手术设备。
机器人手术可以治疗哪些疾病？
医生使用机器人手术来治疗一系列的健康问题，包括。
胃肠道疾病，如胃肠道的疾病。
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结肠
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直肠
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肝脏
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胆道
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胆囊
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食道
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胃部
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胰腺
吞咽困难（Achalasia）也可以用机器人手术治疗。疝气修复也可以。
泌尿生殖道问题，如。
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盆腔脱垂
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子宫肌瘤
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子宫内膜异位症
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子宫切除术
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异常子宫出血
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前列腺、肾脏、肾上腺或膀胱的问题
神经系统疾病，如
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椎间盘退行性疾病
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椎间盘突出
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脊柱侧弯
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椎管狭窄症
涉及头部和颈部的问题，如。
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癌症
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睡眠窒息症
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扁桃体炎
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喉裂
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肿瘤切除
机器人手术也可以治疗。
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肥胖症，包括胃旁路和胃袖带手术
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心脏和肺部问题
机器人手术的优点和缺点是什么？
与传统手术相比，机器人手术更精确，给医生更多的控制和运动范围。机器人手臂可以360度旋转，到达人体的偏僻区域。在机器人手术之前，一些手术是具有挑战性的，甚至是不可能完成的。通过三维观察，他们还可以更清楚地看到手术部位，甚至是微观结构。
机器人手术的其他优势包括。
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更少的疼痛和出血量
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手术后的问题较少，如感染等
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住院时间较短(通常为1-2晚)
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愈合更快（6周内完全康复）
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更快恢复日常活动
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更少的疤痕
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手术后的整体生活质量更好
与传统手术一样，有可能出现感染和其他问题。与典型的手术相比，机器人手术也更昂贵，需要更长的时间来设置。请与您的医生讨论机器人手术是否适合您的健康状况。
机器人手术的进展
美国和欧洲的许多医院现在使用机器人手术来治疗广泛的医疗条件。至少有2200家美国医院购买了这种类型的技术。研究人员和公司继续制造更小、更轻的机器人手术原型，同时为更安全的手术提供新的培训计划。
扩增和虚拟现实培训
在进入手术室之前，医生可以使用虚拟现实（VR）来练习机器人手术。一个VR模拟器显示了医生在手术过程中的真实的三维视图，并帮助他们在现实生活中做手术之前计划和执行针对病人的手术。
利用增强现实（AR），医生可以把实时的病人图像放到三维模型上，以突出特定的身体部位和解剖学的差异。在VR和AR中，利用红外线和其他技术，人眼难以看到的身体部位变得容易看到。
技术的突破
多年来，机器人手术系统已经变得更加精简，医生使用起来也更加舒适。而为这些系统提供动力的技术也在继续改进。它们有升级的功能，如近红外技术和增强的3D摄像机，提供放大10倍的视图。
医生们甚至在欧洲使用高速光纤连接完成了某人的手术--而在美国。这一突破有一天可以让地球上的医生为执行太空任务的宇航员提供手术护理。研究人员将首先需要解决数据传输、信号延迟、重力和设备重量等问题。
研究人员还在研究完全自动化的机器人手术，即在没有人类帮助的情况下进行手术。这种类型的手术涉及一个自我控制的机器人系统，将需要自动理解手术步骤以及人体的算法。
