国际不宁腿综合症研究小组描述了不宁腿综合症（RLS）的以下症状。
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腿部深处出现奇怪的瘙痒、刺痛或 "爬行 "感觉；这些感觉也可能出现在手臂上。
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有强烈的冲动想移动四肢以缓解这些感觉
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烦躁不安 -- 在地板上踱步，在床上辗转反侧，揉搓双腿
症状可能只在躺下或坐下时发生。有时，持续的症状在躺下或坐着时加重，活动时改善。在非常严重的情况下，症状可能不会随着活动而改善。
RLS的其他症状包括如下。
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睡眠障碍和日间困倦
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不自主的、重复的、周期性的、抽搐的肢体运动，在睡眠中或在清醒休息时发生，这些运动被称为睡眠中的周期性腿部运动或周期性肢体运动障碍。高达90%的RLS患者也有这种情况。
有些RLS患者的症状不是每天晚上都发生，而是时好时坏。这些人可能在几周或几个月内没有症状（缓解），然后症状再次出现。
